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總線控制驅動器EC57T可編程步進電機控制器RS485通訊

更新日期：2021年06月25日
有效期：360天
瀏覽次數(shù)：
價格：￥88
供貨總量：1000
規(guī)格：131*75.5*34mm
所屬行業(yè)：五金工業(yè)品-> 電子電工-> 工業(yè)自動化裝置
關鍵字：總線控制器驅動器
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商家資料
聯(lián)系人：郭偉英
部門：銷售
職位：銷售
電話：
手機：
地址：中國廣東深圳市寶安區(qū)西鄉(xiāng)大道288號寶源華豐總部D座
企業(yè)其他產(chǎn)品更多>>

?總線控制步進驅動器產(chǎn)品概述

 

EC系列是一款高性能總線控制步進驅動器，同時集成了智能運動控制器功能，采用全新32位電機控制DSP芯片，內置單軸控制器和數(shù)字驅動器功能，支持位置控制、速度控制和多段位置控制模式。采用RS-485總線，支持標準的MOD-RTU協(xié)議， 多可掛載30個用戶?？梢酝ㄟ^總線設置電流、細分及鎖機電流大小，控制電機啟停及對電機運行實施狀態(tài)進行查詢設備。2路光電隔離可編程高速差分輸入接口；8路光電隔離可編程輸入接口，兼容共陰共陽極接線方式。4路光電隔離可編程輸入接口，兼容共陰共陽極接線方式，具有過壓、欠壓、過流等保護功能。
EC57T是一款高性能總線控制步進驅動器，同時集成了智能運動控制器功能，既可以通過

Mod指令對驅動器和電機進行實施控制，也可以支持復雜的單軸運動控制編程，程序保存至驅動器內獨立運行通訊控制方式：RS485

 

 

?總線控制步進驅動器產(chǎn)品特性

1）抗共振

步進系統(tǒng)的一點不足就在于存在著固有的共振點，立三系列驅動器自動計算共振點，并以此來調整控制算法，從而達到抑制共振的目的。此技術極大的提高了中頻穩(wěn)定性，使得高速時有更大的力矩輸出

2）自檢和參數(shù)自整定

系統(tǒng)上電時，驅動器自動檢測電機參數(shù)（如電阻和電感）并根據(jù)此參數(shù)來優(yōu)化系統(tǒng)運行性能

3）主機控制模式

.接收主機PC或PLC命令   .多軸總線       .實時控制

4）程序駐留模式

.可執(zhí)行預先存儲的程序    .多任務     .條件處理      .數(shù)學功能     .數(shù)據(jù)寄存器功能

 

數(shù)據(jù)寄存器功能列表：

電機實時位置                            .狀態(tài)寄存器

.設定自運行細分                        . 串口超時設置

.波特率                                   .電機啟動速度

.電機停止速度                          .電機加速時間

.電機減速時間                          .電機運行速度

.打開輸出端口                          .關閉輸出端口

.讀取輸出端口狀態(tài)                    .讀取報警狀態(tài)

.清除報警狀態(tài)                         .設定報警到指定輸出位

.設定運行狀態(tài)到指定輸出位        .設定到位信號到指定輸出位

.電機運行或停止                      .電機點動

.脫機/使能          .電機啟動速度

.電機停止速度                         .電機加速時間

.電機減速時間                         .電機運行速度

.執(zhí)行編程命令                         .保存編程命令

.電機實時位置                        .驅動器版本號

.驅動器型號                          .電機運行脈沖數(shù)

.電機運行時長                       .電機運行到 位置

.設置當前電機位置

?總線控制步進驅動器選型指南

為適應不同場合的應用需求，EC57T派生出相關型號，請客戶在訂購前加以確認和區(qū)分：

 

電壓

型號

功能

 

直流

EC86T（標準）

標準型號，開環(huán)，電流1.0~6. ，電壓20~80VDC

EC42T

開環(huán)，電流0.2~2.2A，電壓20~80VDC

EC42T-B

開環(huán)，電流0.2~2.2A,電壓20~80VDC,帶剎車控制功能

EC86T-B

開環(huán)，電流1.0~6. ,電壓20~80VDC,帶剎車控制功能

EC86TE

閉環(huán)，適配電流大于1A的所有閉環(huán)電機,電壓20~80VDC

EC86TE-B

閉環(huán)，適配電流大于1A的所有閉環(huán)電機,電壓20~80VDC,帶剎車控制

 

交流

ECA57T

標準型號，開環(huán)，電流1.0~6. ，電壓20~60VAC

ECA57T-B

開環(huán)，電流1.0~6. ,電壓20~60VAC,帶剎車控制功能

ECA57TE

閉環(huán)，適配電流大于1A的所有閉環(huán)電機,電壓20~60VAC

ECA57TE-B

閉環(huán)，適配電流大于1A的所有閉環(huán)電機,電壓20~60VAC,帶剎車控制

ECA86T

標準型號，開環(huán)，電流1.0~6. ，電壓20~110VAC

ECA86T-B

開環(huán)，電流1.0~6. ,電壓20~110VAC,帶剎車控制功能

ECA86TE

閉環(huán)，適配電流大于1A的所有閉環(huán)電機,電壓20~110VAC

ECA86TE-B

閉環(huán)，適配電流大于1A的所有閉環(huán)電機,電壓20~110VAC,帶剎車控制

 


?總線控制步進驅動器安裝尺寸

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?產(chǎn)品示意圖

 

注：

建議采用側面安裝方式，散熱更佳！

 

 

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?引腳功能說明

 

端口

功能

注釋

OUT

通訊口輸出端，連接下一臺設備

當從站超過一個時，從站互聯(lián)，接到下一個從站的IN端

IN

通訊口輸入端，連接主站

連接主站，也可以連接上一個從站的OUT端

Y0+

輸出0信號光電隔離正端

 

驅動器

 

OUT0/1+

 

OUT0/1-  

 

 

 

-

 

-

 

5-24 VDC

開關電源

Y0-

輸出0信號光電隔離負端

Y1+

輸出1信號光電隔離正端

Y1-

輸出1信號光電隔離負端

Y2+

輸出2信號光電隔離正端

Y2-

輸出2信號光電隔離負端

X4+

輸入4信號光電隔離正端

 

接電源，輸入電壓范圍+5V~24V，用戶可自定義接口功能

X4-

輸入4信號光電隔離負端

X3+

輸入3信號光電隔離正端

X3-

輸入3信號光電隔離負端

X2+

輸入2信號光電隔離正端

X2-

輸入2信號光電隔離負端

X1+

輸入1信號光電隔離正端

X1-

輸入1信號光電隔離負端

X0+

輸入0信號光電隔離正端

X0-

輸入0信號光電隔離負端

PB+

編碼器B相輸入正端

 

支持閉環(huán)，常規(guī)型號懸空

PB-

編碼器B相輸入負端

PA+

編碼器A相輸入正端

PA-

編碼器A相輸入負端

+5V

編碼器供電電源+5V

EGND

編碼器供電電源地

BK+

剎車輸出+24V

支持帶剎車型號，用于控制電機剎車，對比常規(guī)控制方法，可降低剎車

發(fā)熱

BK-

剎車輸出地

V-

驅動器供電電源地

支持電壓范圍24~80VDC,為交流時，電壓20~60VAC.

V+

驅動器供電電源正

A-

電機A相繞組負端

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A+

電機A相繞組正端

B-

電機B相繞組負端

B+

電機B相繞組正端

 

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