紅外熱成像上甄釀酒機自動釀酒設備

更新日期：2024年01月03日
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關鍵字：釀酒碼垛機碼垛機器人
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酒作為我國獨有的酒種，與歷史悠久相對應的，是釀造工藝的古樸傳統(tǒng)，整個釀酒工藝流程以手工操作為主，存在著勞動強度大、生產(chǎn)效率低、生產(chǎn)環(huán)境差、產(chǎn)品質(zhì)量可控性難度大等弊端。正是因為如此，中國白酒亟待在傳統(tǒng)生產(chǎn)工藝的基礎上創(chuàng)新，目前行業(yè)研究的重點逐漸轉向白酒生產(chǎn)機械化、自動化、智能化、數(shù)字化。上甑，白酒釀造的一道核心工序，講究“輕松薄準勻平”。在這道工序里面，非常重要的是“見汽壓醅”，糟培要疏松均勻輕、撒勻鋪、探氣上甑，上氣齊、裝的平、不壓氣、不跑氣，工人們要在酒糟的蒸汽冒出時將料及時撒上，如果達不到這種效果，就會影響白酒的質(zhì)量和產(chǎn)量，而熟練工人上滿一甑至少要半個小時。目前國內(nèi)大大小小的白酒生產(chǎn)線上，絕大多數(shù)環(huán)節(jié)都已經(jīng)實現(xiàn)自動化操作，唯獨這一個環(huán)節(jié)，依然要靠老師傅憑經(jīng)驗操作，而且上甑車間內(nèi)溫度高達60多攝氏度，濕度、酸度也非常高，工作環(huán)境異常艱苦。由于人工操作受各種因素影響，所以出酒率并不穩(wěn)定。為了有效地提高裝甄效率，減少原液損失，提升釀酒質(zhì)量與產(chǎn)量，裝甄機器人應運而生。為確保裝甄過程中機器人能在時間把料鋪撒在有酒精蒸汽冒出的地方，巨哥電子聯(lián)合機器人廠家共同開發(fā)了紅外熱成像裝甄機器人。紅外熱成像作為先進的機器視覺技術，可以對裝甄桶內(nèi)酒糟及酒精蒸汽的溫度實時監(jiān)控，輸出紅外溫度圖像，當高溫的酒精蒸汽從底部冒出時，通過高幀率的熱成像儀，時間感知出來并追蹤到酒精蒸汽冒出點的高溫位置，同時輸出相應的坐標信息給到裝甄機器人，使得機器人在時間移至該位置鋪料，大化地減少酒精揮發(fā)。

紅外熱成像裝甄機器人實現(xiàn)了裝甑過程中運動軌跡規(guī)劃、多軸聯(lián)動算法控制、機器人探汽上甑、智能給料的聯(lián)動控制，配合紅外熱像儀智能監(jiān)測，優(yōu)化了釀酒工藝控制，提高酒質(zhì)、酒率，降低成本。目前該種機器人每臺可代替2至4人，操作時間比人工減少百分之二十，出酒率也大幅提高。

相比人工操作，機器人釀酒在保證酒的品質(zhì)穩(wěn)定性以及規(guī)模生產(chǎn)等方面具有一定優(yōu)勢，既可節(jié)省日益升高的人工成本，又可以根據(jù)傳統(tǒng)工藝要求，精密嚴格把控釀酒過程中溫度、水質(zhì)、攪拌速度等技術要素，從而減少誤差

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