ABB：引入3D打印機械手,助推機器人定制化升級

來源：塑膠五金網(wǎng)發(fā)布時間：2015-11-20 17:18:54點擊率：

　　塑膠五金網(wǎng)訊：ABB公司依靠自動化科技研發(fā)的機器人YuMi在2015年米蘭世博會上與公眾見面。這個機器人的多功能性讓它可以用于多個領(lǐng)域，而不僅僅局限于設(shè)計初級所預(yù)想的功能，而它之所以成為這樣一個多面手，多虧了身上的3D打印機械手，由Materialise設(shè)計而成。

　　大約兩年前，Materialise 設(shè)計這款機械手。與那時大多數(shù)的機械手不同，Materialise這款設(shè)計主要依靠空氣壓力和真空度運轉(zhuǎn)。這使得它不易磨損并且易于保養(yǎng)。此款機械手主要由3個手指形狀的波紋管構(gòu)成，當(dāng)感到壓力或處于真空狀態(tài)時，便會像真正的手指一樣由內(nèi)向外移動彎曲。初，機械手由聚醯胺(PA12)激光燒結(jié)而成，但是因為此種材料彈性強，而彈性又會隨著時間的推移減小，所以設(shè)計團隊又開始尋找新型材料。

　　終他們決定采用一種熱塑性聚氨酯，TPU92A-1，這是一種富有彈性的，激光燒結(jié)的類似橡膠類的材料。其韌性和靈活度十分適用于機械手上手指狀的附件。如今這個部件可以單獨被打印，用戶可以根據(jù)不同的應(yīng)用范圍對其進行個性化定制。

　　說到定制化，Materialise相關(guān)負責(zé)人稱：“舉個例子，假如用戶需要用此款機械手進行地下作業(yè)，那么這些手指就需要設(shè)計得更長，亦或是設(shè)計成人手那樣的結(jié)構(gòu)。同時也意味著可以單獨換掉手指，更不用對其他部位進行改造。”

　　YuMi可以牢牢地抓取物品，同時保持優(yōu)美的姿勢。并且因為它的多變性，處理易碎的，復(fù)雜的或者形狀怪異的東西都不在話下。另外這款多功能機器人體重超輕，只占一小部分空間，在流水線作業(yè)時可以與工人站在一起，并不需要額外的空間。

上一篇：中國自主研發(fā)的核電機組部署柯施泰的安全聯(lián)鎖

下一篇：秦川機器人關(guān)節(jié)減速器形成數(shù)百臺月產(chǎn)能

轉(zhuǎn)載請注明：轉(zhuǎn)載自塑膠五金資訊網(wǎng) http://flybit.cn/News/
本文鏈接：http://flybit.cn/News/NewsDetail_139467.html
版權(quán)聲明：1.塑膠五金網(wǎng)轉(zhuǎn)載作品均注明出處，本網(wǎng)未注明出處和轉(zhuǎn)載的，是出于傳遞更多信息之目的，并不意味著贊同其觀點或證實其內(nèi)容的真實性，您同意將自行加以判斷并承擔(dān)所有風(fēng)險。 2.如轉(zhuǎn)載作品侵犯作者署名權(quán)，或有其他諸如版權(quán)、肖像權(quán)、知識產(chǎn)權(quán)等方面的傷害，并非本網(wǎng)故意為之，在接到相關(guān)權(quán)利人通知后將立即加以更正。聯(lián)系電話：15014822798
投稿聲明：可將稿件直接發(fā)至郵箱：234145668@qq.com（主題注明“投稿”），也可直接聯(lián)系