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減速機故障的模糊診斷

來源:塑膠五金網(wǎng)發(fā)布時間:2015-01-22 14:13:16點擊率:

  根據(jù)分析鞍鋼某廠的幾臺減速機的振動信號,提取出反映典型故障的特征參數(shù),建立模糊診斷矩陣,通過模糊計算,確定減速機的故障類型,并給出了診斷實例。

  關(guān)鍵詞減速機模糊診斷拒陣隸屬度表模糊向量中圖分類號文獻標(biāo)識碼引言目前廠礦使用大量的減速機,并且絕大部分減速機的使用環(huán)境很惡劣,由于它們的廣泛存在,很少引起人們的重視,保養(yǎng)不當(dāng),其內(nèi)部很容易出現(xiàn)故障。

  通常人們只是用聽覺觸覺,根據(jù)噪聲大小振動強烈來粗略判斷故障原因故障部位,往往造成誤診和漏診。

  傳統(tǒng)的診斷方法一般是測取減速機軸承座的振動信號,觀察其峰值或有效值,或通過一般的頻譜分析進行故障診斷。

  但是由于在測取信號時會有噪聲等信號ganrao,而且有些故障有相同的故障特征,這就很難做出準(zhǔn)確判斷。

  同時,測取的故障信號特征與故障間關(guān)系是模糊的。

  因此除診斷有無故障外,若需進一步分析故障部位類型程度,模糊故障診斷技術(shù)是一種方法。

  本文通過對減速機的故障信號進行時域和頻域的分析,確定反映其典型故障的特征參數(shù)。

  根據(jù)現(xiàn)場點檢資料和鞍鋼故障診斷中心提供的參考資料進行統(tǒng)計分析得到各特征參數(shù)的隸屬度表,模糊診斷矩陣,運用模糊計算方法中的 大一 小和加權(quán)平均型的綜合評判模型經(jīng)過模糊計算得出診斷結(jié)果。

  減速機故障特征參數(shù)的提取廠礦中使用的減速機通常分為兩類單級傳動和多級傳動。

  不論是何種傳動方式的減速機,構(gòu)成其內(nèi)部結(jié)構(gòu)的零部件是相同的,都是由軸承齒輪聯(lián)軸器機殼等組成。

  當(dāng)減速機出現(xiàn)異常情況時,一般就是這些零部件出現(xiàn)故障所引起的。

  因此,減速機的故障診斷也就是針對這幾種零件的故障診斷。

   常見的故障有失衡不對中軸彎曲軸承故障齒輪故障螺釘松動等。

  通過分析減速機的振動信號,基本可以實現(xiàn)減速機的故障診斷。

  通過對減速機的振動信號進行時域和頻域的分析,得到以下結(jié)論軸承出現(xiàn)故障時,其高頻信號會明顯增多,且峰值因子知)明顯增加。

  (4)齒輪發(fā)生故障,其嚙合頻率fz,以及嚙合倍頻處的峰值會明顯增加。

  根據(jù)以上結(jié)論,在時域,頻域內(nèi)提取的反映典型故障的特征參數(shù)有反映低頻特點的無量綱因子峰值因子反映基頻特點的無量綱因子反映倍軸頻特點的無量綱因反映倍和倍軸頻特點的無量綱因子凡反映齒輪嚙合頻率特點的無量綱因子凡反映齒輪嚙合諧頻特點的無量綱因子分別計算如下(l)減速機出現(xiàn)不平衡故障時,振動信號基頻(f0)處出大較大峰值。

  二2)減速機出現(xiàn)不對中故障時,振動信號的基頻和倍基頻處出現(xiàn)較大峰值。

  日期一二懇知屬執(zhí)正其中枷為私處的峰值,分母表示正常狀況下的峰值。

  悅二妙其中又為時域信號 大為均方根值。

  正其中為基頻處峰值。

  二正其中為倍基頻處的峰值。

  凡正其中分別為倍頻處峰值。

  筑二正其中為齒輪嚙合頻率處峰值。

  嘰從。

  正模糊綜合評判根據(jù)模糊故障診斷理論,故障原因的模糊集合與它們的各種特征元素的模糊集合之間有下列關(guān)系二所嘆痢要姍組給出故障原因向量集故障特征向量集模糊診斷矩陣。

  障原因向量集要診斷的故障類型有一失衡一聯(lián)軸器不對中一軸承故一齒輪偏心一齒面故障一碰磨。

  障征兆向量集第期王丹減速機故障的模糊診斷在時域頻域內(nèi)提取的特征參數(shù)二(3)模糊診斷矩陣通過參看有關(guān)文獻和鞍鋼故障診斷中心的有關(guān)資料以及現(xiàn)場點檢人員調(diào)查確定模糊關(guān)系矩陣如下表模糊關(guān)系矩陣特征參數(shù)卜二實例驗證凡在鞍鋼化工廠某車間的兩臺待檢的減速機上進行實驗。

  用便攜式數(shù)據(jù)采集器在減速機的各軸承座上測取振動信號,通過高通濾波后,提取特征參數(shù)并計算待檢模式隸屬于故障集合的隸屬度。

  下面給出了實際測得的故障狀態(tài)下的特征參數(shù)隸屬度值及其隸屬的故障狀態(tài),分析結(jié)果與實際檢修結(jié)果一致,表明了該方法的可行性。

   臺減速機特征參數(shù)值二隸屬度林二用加權(quán)平均型計算出測點的狀態(tài)隸屬度向量卜。二似隸屬于軸承故障。

  第二臺減速機特征參數(shù)值隸屬度卜二硯〕內(nèi)二隸屬于齒面故障。

  結(jié)論本文通過對減速機的故障信號進行時域和頻域的分析,得到計算所需數(shù)據(jù),再運用模糊診斷理論中的模糊綜合評判原理經(jīng)過模糊計算得出 終結(jié)果,并與現(xiàn)場檢修結(jié)果進行比較,證實了模糊診斷結(jié)果的準(zhǔn)確性,同時也說明了模糊故障診斷原理的可行性。

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