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管道切割機(jī)控制中伺服電機(jī)的工作原理

來源:塑膠五金網(wǎng)發(fā)布時(shí)間:2014-12-31 15:48:41點(diǎn)擊率:

  在管道切割機(jī)控制系統(tǒng)中,測(cè)速輥和管編碼器配合使用,將輥輪的角位移轉(zhuǎn)化為電脈沖信號(hào)向PLC提供數(shù)字量信號(hào),以轉(zhuǎn)速的形式在人機(jī)界面中進(jìn)行顯示。

  接近開關(guān)用于將切割焊槍移架路徑限制在允許的范圍內(nèi),防止切管長(zhǎng)度設(shè)置錯(cuò)誤,焊槍支架移位至絲杠固定端面并與之發(fā)生機(jī)械碰撞,對(duì)機(jī)構(gòu)造成損壞。切割焊槍送氣管道內(nèi)置電磁球閥,由PLC控制接觸器的開關(guān)狀態(tài),實(shí)現(xiàn)送氣閥的開啟與關(guān)閉。

  焊槍定位桿架上安裝有位移傳感器,啟動(dòng)絲杠電機(jī),減速器帶動(dòng)絲杠旋轉(zhuǎn)。同時(shí),焊槍定位桿架開始沿平行于管道軸線方向向前(后)移動(dòng),當(dāng)其移動(dòng)到接近管道一端面時(shí),關(guān)閉絲杠電機(jī)。調(diào)整焊槍槍頭至管道端面合適切割點(diǎn)位置,設(shè)置傳感器初始位移為0,完成切割焊槍的初始化定位工作。

  在人機(jī)界面中設(shè)定好托輥轉(zhuǎn)速以及管道切割長(zhǎng)度,經(jīng)PLC運(yùn)算指令線性運(yùn)算后自動(dòng)轉(zhuǎn)化為伺服電機(jī)設(shè)定的脈沖數(shù)。工作時(shí),伺服電機(jī)每接受一個(gè)脈沖就會(huì)旋轉(zhuǎn)一定角度。與此同時(shí),伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度,都會(huì)發(fā)出對(duì)應(yīng)數(shù)量的脈沖,和伺服電機(jī)接受的脈沖形成閉環(huán)控制。從而控制絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)和主動(dòng)托輥的轉(zhuǎn)速,達(dá)到精確控制切割焊槍每次移位距離和所切割管道轉(zhuǎn)速距離。

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