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IC693ALG220

早期駕駛員狀態(tài)檢測的方法主要是基于車輛運(yùn)行狀態(tài)的檢測方法，包括車道偏離報(bào)警、轉(zhuǎn)向盤檢測等，此類方法對(duì)駕駛員本身特征敏感度不高，容易因環(huán)境因素誤判，因此在近年來的研究中很少單一使用。本文將分別介紹基于駕駛員面部特征的檢測技術(shù)，以及該技術(shù)與多傳感器融合的駕駛員狀態(tài)檢測技術(shù)。

目前在基于駕駛員面部特征的檢測技術(shù)中比較常用的是駕駛員的頭部特征，駕駛員頭部的可視化特征可集中反映駕駛員的精神狀態(tài)，比如眼睛的眨動(dòng)狀態(tài)和頻率、嘴部運(yùn)動(dòng)特征、頭部姿勢等，這些特征都可通過攝像頭采集，不會(huì)對(duì)駕駛員正常駕駛產(chǎn)生影響，這種非接觸式的方法也逐漸成為此類技術(shù)的主流方法。

FaceLAB是基于眼部特征的駕駛員狀態(tài)檢測技術(shù)的代表，該技術(shù)通過檢測駕駛員頭部姿態(tài)、眼瞼運(yùn)動(dòng)、凝視方向、瞳孔直徑等特征參量，進(jìn)行多特征信息融合，實(shí)現(xiàn)對(duì)駕駛員疲勞狀態(tài)的實(shí)時(shí)檢測，系統(tǒng)采用眼睛睜閉和注視方向檢測方法，解決了在暗光照、頭部運(yùn)動(dòng)和駕駛員佩戴眼鏡條件下的視線跟蹤問題。2008年，版的FaeeLAB0v4系統(tǒng)采用的紅外光主動(dòng)照明技術(shù)，進(jìn)一步增強(qiáng)了視線檢測的準(zhǔn)確度和精度，且能獨(dú)立地跟蹤每一只眼睛。

基于駕駛員面部特征與多傳感器融合的檢測技術(shù)，其主要代表是歐盟名為「AWAKE」的項(xiàng)目研究，該項(xiàng)目利用圖像、壓力等多種傳感器，通過對(duì)駕駛員眼瞼運(yùn)動(dòng)、視線方向、轉(zhuǎn)向盤握緊力等駕駛狀態(tài)，及車道跟蹤、周邊車距檢測、油門加速度計(jì)和制動(dòng)器的使用等的分析，將駕駛員的疲勞程度劃分為清醒、可能疲勞和疲勞3種狀態(tài)，對(duì)駕駛員狀態(tài)進(jìn)行較為全面的檢測和綜合評(píng)價(jià)。

該項(xiàng)目的駕駛員報(bào)警系統(tǒng)，由聲音、視覺、觸覺報(bào)警器組成，當(dāng)檢測到疲勞發(fā)生時(shí)，可根據(jù)疲勞程度的不同，通過強(qiáng)弱不同的聲光刺激和安全帶抖動(dòng)來提高駕駛員的警覺性。在此研究基礎(chǔ)上，日產(chǎn)公司研制出一種報(bào)警系統(tǒng)，當(dāng)該系統(tǒng)判斷駕駛員處于疲勞駕駛狀態(tài)時(shí)，電子報(bào)警器就會(huì)鳴響，并向駕駛室噴放一種含有薄荷和檸檬等醒腦物質(zhì)的香氣，及時(shí)消除司機(jī)睡意，如果駕駛員疲勞狀態(tài)得不到改善，該系統(tǒng)會(huì)使用聲光報(bào)警，并且自動(dòng)停車。

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