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更新日期：2019年08月01日
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機(jī)器人概念已經(jīng)火了好多年了，目前確實(shí)有不少公司已經(jīng)研制出了性能非常優(yōu)越的機(jī)器人產(chǎn)品，我們比較熟悉的可能就是之前谷歌的“大狗”和會(huì)空翻的機(jī)器人了，這些機(jī)器人動(dòng)作那么敏捷，背后到底隱藏了什么高科技呢，控制技術(shù)太過復(fù)雜，我就不了解了，不過其中的機(jī)械原理其實(shí)相對(duì)比較簡(jiǎn)單，大部分都是一些連桿機(jī)構(gòu)。下面我們就看看一般都有什么連桿機(jī)構(gòu)適于用于行走的。

1.平行四桿機(jī)構(gòu)

怎么 快變成車輪子了！

2.切比雪夫連桿機(jī)構(gòu)經(jīng)常被用于模擬機(jī)器人的行走

這步態(tài)夠優(yōu)美吧，邁著小碎步就出來了。 

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