西門子V90驅(qū)動器0.1KW/6SL3210-5FB10-1UA0

更新日期：2023年11月14日
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關(guān)鍵字：西門子伺服驅(qū)動器

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PLC通過PROF通信控制V90 PN 實(shí)現(xiàn)EPOS基本定位控制時(shí)，在選擇西門子標(biāo)準(zhǔn)通信報(bào)文111后，可以通過參數(shù)設(shè)置用戶自定義接收字及發(fā)送字的功能。本文介紹了具體的實(shí)現(xiàn)方法。

V90驅(qū)動器將多種控制模式集于一體，支持外部脈沖位置控制、內(nèi)部設(shè)定值位置控制、速度和扭矩控制，適用于多樣化的應(yīng)用場合。同時(shí)，全功率驅(qū)動器（0.4 - 7kW）還標(biāo)配內(nèi)置制動電阻。Sinamics V90豐富且高度集成的模式，使其具有更高的性價(jià)比。
支持為1MHz脈沖輸入和20位高分辨率值編碼器，充分保證了高精度定位，降低低速脈動。伺服電機(jī)的3倍過載能力，以及驅(qū)動器與電機(jī)的匹配，保證了更為優(yōu)化的伺服性能，提高機(jī)器生產(chǎn)率和穩(wěn)定性。
采用直觀簡潔的Sinamics V-Assistant調(diào)試工具，方便快捷地實(shí)現(xiàn)參數(shù)設(shè)定、試運(yùn)行、排障和監(jiān)控等功能。雙通道脈沖接口可以便捷地實(shí)現(xiàn)驅(qū)動器與PLC或運(yùn)動控制器的連接；端子在提供默認(rèn)參數(shù)分配的基礎(chǔ)上支持接口自定義，保證標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用方便性的同時(shí)，也為特殊應(yīng)用提供了靈活性。

問題：

V90 PN在EPOS控制模式下如何設(shè)置用戶自定義的接收字及發(fā)送字？

回答：

PLC通過PROF通信控制V90 PN 實(shí)現(xiàn)EPOS基本定位控制時(shí)，在選擇西門子標(biāo)準(zhǔn)通信報(bào)文111后，可以通過修改V90的參數(shù)P29150及P29151來分別設(shè)置111報(bào)文中的PZD12用戶自定義的接收字及發(fā)送字的功能，可以選擇將電機(jī)的實(shí)際扭矩或?qū)嶋H電流值或驅(qū)動器的DI狀態(tài)傳送給PLC。