MMII-PD-1-2-MOD616-120

更新日期：2019年05月08日
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價格：￥1251
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規(guī)格：MMII-PD-1-2-MOD616-120
所屬行業(yè)：五金原材料-> 廢金屬-> 廢鎳
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MMII-PD-1-2-MOD616-120

1） 追速狀態(tài)（Ramp up to Tracking）：送料持續(xù)進行，20PM運動控制器在偵測輸入材料之長度及當時送料速度的同時，指揮伺服電機依照S曲線加速至與進料速度同步；在進入同步速度的瞬間，鋸/切臺與材料的動態(tài)相對位置已經(jīng)整定完成。接著便進入同步狀態(tài)。
（2）同步狀態(tài)（Syncronized Zone）：一旦進入同步狀態(tài)，20PM運動控制器立刻送出同步信號(CLEAR)給執(zhí)行控制機構(gòu)，要求執(zhí)行切斷或罐裝動作。同時，運動控制器依然持續(xù)偵測進料長度及進料速度，隨時保持鋸/機臺與材料之間的動態(tài)相對位置不變；如此才能確保裁切斷面的平整或罐裝的準確。當執(zhí)行完成之后，機構(gòu)返回自動退出，并發(fā)出完成信號(CUTend)。
（3）減速狀態(tài)（Ramp down ）：20PM運動控制器指揮伺服電機依照S曲線減速直到完全停止。同時，仍然持續(xù)偵測并累計進料長度。一旦伺服電機完全停止，接著立刻進入回車狀態(tài)。
（4）回車狀態(tài)（Return Home）：回車過程中，20PM運動控制器仍持續(xù)偵測并累計進料長度。
（5）待機狀態(tài)：回車完成之后20PM運動控制器系統(tǒng)自動進入待機狀態(tài)，等待下一循環(huán)的開始。
常規(guī)的動作如上圖所示。整體規(guī)劃好高速追蹤與高速返回的完整曲線，是過去的解決方案，現(xiàn)在客戶大都需求在同步去啟動切刀動作切斷完畢后，不需再同步。立即降速停車，然后高速返回，返回時無需按照主軸的速度同步倍率。基于此。臺達推出了行業(yè)通用模版程序，客戶只需改變相應(yīng)參數(shù)即可達到所需控制要求。

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