194E-A100-PE歡迎詢價采購

更新日期：2019年05月06日
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規(guī)格：194E-A100-PE
所屬行業(yè)：塑膠原材料-> 再生塑料-> PS再生料
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廈門光沃自動化設備有限公司

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福建光沃自動化設備有限公司
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QQ ：2479261344
郵箱：2479261344@qq
傳真：0592-5917519

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（1） 追速狀態(tài)（Ramp up to Tracking）：送料持續(xù)進行，20PM運動控制器在偵測輸入材料之長度及當時送料速度的同時，指揮伺服電機依照S曲線加速至與進料速度同步；在進入同步速度的瞬間，鋸/切臺與材料的動態(tài)相對位置已經(jīng)整定完成。接著便進入同步狀態(tài)。
（2）同步狀態(tài)（Syncronized Zone）：一旦進入同步狀態(tài)，20PM運動控制器立刻送出同步信號(CLEAR)給執(zhí)行控制機構，要求執(zhí)行切斷或罐裝動作。同時，運動控制器依然持續(xù)偵測進料長度及進料速度，隨時保持鋸/機臺與材料之間的動態(tài)相對位置不變；如此才能確保裁切斷面的平整或罐裝的準確。當執(zhí)行完成之后，機構返回自動退出，并發(fā)出完成信號(CUTend)。
（3）減速狀態(tài)（Ramp down ）：20PM運動控制器指揮伺服電機依照S曲線減速直到完全停止。同時，仍然持續(xù)偵測并累計進料長度。一旦伺服電機完全停止，接著立刻進入回車狀態(tài)。
（4）回車狀態(tài)（Return Home）：回車過程中，20PM運動控制器仍持續(xù)偵測并累計進料長度。
（5）待機狀態(tài)：回車完成之后20PM運動控制器系統(tǒng)自動進入待機狀態(tài)，等待下一循環(huán)的開始。
       常規(guī)的動作如上圖所示。整體規(guī)劃好高速追蹤與高速返回的完整曲線，是過去的解決方案，現(xiàn)在客戶大都需求在同步去啟動切刀動作切斷完畢后，不需再同步。立即降速停車，然后高速返回，返回時無需按照主軸的速度同步倍率?；诖恕Ｅ_達推出了行業(yè)通用模版程序，客戶只需改變相應參數(shù)即可達到所需控制要求。
2、兩種生成同步飛剪曲線的方法
       接下來要做的步是生成一個飛剪凸輪曲線。因為前面同步切斷完成后，就脫離凸輪模式，進入單段速高速定位返回。返回時，就脫離了凸輪模式。下面介紹生成飛剪曲線的兩種方法。兩種方法都可以，依據(jù)用戶使用習慣選擇。
       我們熟知的凸輪關系是主軸和從軸一一對應位置關系，如何從主軸位置和從軸的速度關系產生是主軸和從軸一一對應位置關系，是要解決的重點。目前解決方法主要有兩種，分別敘述如下

SE53402200mander SE (Size 5) 30hp 460V - 3? 46A Cont. Output Current Nema 1

SE534025-Nmander SE ExpressPak 25hp 480V - 3? 37 Amps Nema 1

SE534025-N1mander SE ExpressPak 25hp 480V - 3? 37 Amps Nema 12

SE53403000mander SE (Size 5) 40hp 460V - 3? 60A Cont. Output Current Nema 1

SE534030-Nmander SE ExpressPak 30hp 480V - 3? 46 Amps Nema 1

SE534030-N12mander SE ExpressPak 30hp 480V - 3? 46 Amps Nema 12

SE5340370mander SE (Size 5) 50hp 460V - 3? 70A Cont. Output Current Nema 1

SE534040-Nmander SE ExpressPak 40hp 480V - 3? 60 Amps Nema 1

SE534040-N1mander SE ExpressPak 40hp 480V - 3? 60 Amps Nema 12

SE534050-N1mander SE ExpressPak 50hp 480V - 3? 70 Amps Nema 1

SE534050-N12mander SE ExpressPak 50hp 480V - 3? 70 Amps Nema 12

SE55Quickey / Cloning Module mander SE)

SE73Profi-DP interface card mander SE)

SE73-UGSE73 (Profi-DP)er Guide

SE74Inter-S interface card mander SE)

SE77CO CANOpen interface card mander SE)

SE77CO-UGSE77CO (CANOpen)er Guide

SE77DNDevic interface card mander SE)

SE77DN-UGSE77DN (Devic)er Guide

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SM-HEATSINK DBR2 Braking Resistor 37.5 Ohm 100 Watt Heatsink mount for Unidrive SP size 2

SM-I/O LITEI/O Lite Solutions Module - (1) +/- 10V Bi-polar or 4-20mA input (3) digital inputs (1) 0-10V or 4-20mA output (1) relay output (1) Incremental Encoder Speed Reference input

SM-I/O LITE I/O Lite Solutions Module - (1) +/- 10V Bi-polar or 4-20mA input (3) digital inputs (1) 0-10V or 4-20mA output (1) relay output (1) Incremental Encoder Speed Reference input

SM-I/O LITEI/O Lite Solutions Module - (1) +/- 10V Bi-polar or 4-20mA input (3) digital inputs (1) 0-10V or 4-20mA output (1) relay output (1) Incremental Encoder Speed Reference input

SM-I/O PI/O Solutions Module High Performance (2) +/- 10V analog input (1) +/- 10V output (3) digital inputs (3) programmable digital I/O (2) relay output

SM-I/O TIMERI/O Lite Solutions Module w/real time clock for scheduling events (1) +/- 10V Bi-polar or 4-20mA input (3) digital inputs (1) 0-10V or 4-20mA output (1) relay output (1) Incl Enc Spd Ref input

SM-I/O TIMERI/O Lite Solutions Module w/real time clock for scheduling events (1) +/- 10V Bi-polar or 4-20mA input (3) digital inputs (1) 0-10V or 4-20mA output (1) relay output (1) Incl Enc Spd Ref input

SM-I/O TIMER I/O Lite Solutions Module w/real time clock for scheduling events (1) +/- 10V Bi-polar or 4-20mA input (3) digital inputs (1) 0-10V or 4-20mA output (1) relay output (1) Incl Enc Spd Ref input

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