480V交流伺服電機MPM-B1152C-MJ72AA

更新日期：2024年05月16日
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規(guī)格：齊全
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伺服電機的優(yōu)點

首先我們來看一下伺服電機和其他電機（如步進電機）相比到底有什么優(yōu)點：

1、精度：實現(xiàn)了位置，速度和力矩的閉環(huán)控制；克服了步進電機失步的問題；

2、轉(zhuǎn)速：高速性能好，一般額定轉(zhuǎn)速能達到2000～3000轉(zhuǎn)；

3、適應(yīng)性：抗過載能力強，能承受三倍于額定轉(zhuǎn)矩的負載，對有瞬間負載波動和要求快速起動的場合特別適用；

4、穩(wěn)定：低速運行平穩(wěn)，低速運行時不會產(chǎn)生類似于步進電機的步進運行現(xiàn)象。適用于有高速響應(yīng)要求的場合；

5、及時性：電機加減速的動態(tài)相應(yīng)時間短，一般在幾十毫秒之內(nèi)；

6、舒適性：發(fā)熱和噪音明顯降低。

簡單點說就是：平常看到的那種普通的電機，斷電后它還會因為自身的慣性再轉(zhuǎn)一會兒，然后停下。而伺服電機和步進電機是說停就停，說走就走，反應(yīng)極快。但步進電機存在失步現(xiàn)象。

伺服電機的應(yīng)用領(lǐng)域就太多了。只要是要有動力源的，而且對精度有要求的一般都可能涉及到伺服電機。如機床、印刷設(shè)備、包裝設(shè)備、紡織設(shè)備、激光加工設(shè)備、機器人、自動化生產(chǎn)線等對工藝精度、加工效率和工作可靠性等要求相對較高的設(shè)備。

伺服電機：是在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉(zhuǎn)的發(fā)動機，是一種補助馬達間接變速裝置。伺服電機是可以連續(xù)旋轉(zhuǎn)的電－機械轉(zhuǎn)換器。作為液壓閥控制器的伺服電機，屬于功率很小的微特電機，以永磁式直流伺服電機和并激式直流伺服電機為常用。

伺服電機的作用：伺服電機可使控制速度，位置精度非常準確。

伺服電機的分類：直流伺服電機和交流伺服電機。

直流伺服電機的輸出轉(zhuǎn)速與輸入電壓成正比，并能實現(xiàn)正反向速度控制。具有起動轉(zhuǎn)矩大，調(diào)速范圍寬，機械特性和調(diào)節(jié)特性的線性度好，控制方便等優(yōu)點，但換向電刷的磨損和易產(chǎn)生火花會影響其使用壽命。近年來出現(xiàn)的無刷直流伺服電機避免了電刷摩擦和換向干擾，因此靈敏度高，死區(qū)小，噪聲低，壽命長，對周圍電子設(shè)備干擾小。

直流伺服電機的輸出轉(zhuǎn)速/輸入電壓的傳遞函數(shù)可近似視為一階遲后環(huán)節(jié)，其機電時間常數(shù)一般大約在十幾毫秒到幾十毫秒之間。而某些低慣量直流伺服電機（如空心杯轉(zhuǎn)子型、印刷繞組型、無槽型）的時間常數(shù)僅為幾毫秒到二十毫秒。

小功率規(guī)格的直流伺服電機的額定轉(zhuǎn)速在3000r/min以上，甚至大于10000r/min。因此作為液壓閥的控制器需配用高速比的減速器。而直流力矩伺服電機（即低速直流伺服電機）可在幾十轉(zhuǎn)/分的低速下，甚至在長期堵轉(zhuǎn)的條件下工作，故可直接驅(qū)動被控件而不需減速

直流伺服電機分為有刷和無刷電機。

有刷電機成本低，結(jié)構(gòu)簡單，啟動轉(zhuǎn)矩大，調(diào)速范圍寬，控制容易，需要維護，但維護方便（換碳刷），產(chǎn)生電磁干擾，對環(huán)境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場合。

無刷電機體積小，重量輕，出力大，響應(yīng)快，速度高，慣量小，轉(zhuǎn)動平滑，力矩穩(wěn)定?？刂茝碗s，容易實現(xiàn)智能化，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。電機免維護，效率很高，運行溫度低，電磁輻射很小，長壽命，可用于各種環(huán)境。

交流伺服電機也是無刷電機，分為同步和異步電機，目前運動控制中一般都用同步電機，它的功率范圍大，可以做到很大的功率。大慣量，轉(zhuǎn)動速度低，且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩(wěn)運行的應(yīng)用。

交流伺服電機的工作原理

伺服電機內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器，驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標值進行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度（線數(shù)）。

交流伺服電機和無刷直流伺服電機在功能上有什么區(qū)別？

交流伺服要好一些，因為是正弦波控制，轉(zhuǎn)矩脈動小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比較簡單，便宜。

Allen-Bradley(A-B)旋轉(zhuǎn)電機
我們的旋轉(zhuǎn)伺服電機可滿足高性能運動系統(tǒng)的苛刻要求。 VP 低慣量電機連接到 Kix5500 伺服驅(qū)動器，僅需一條電纜即可提供反饋、電機制動和電機電源。 MP-Series 包括低慣量、中等慣量、食品級和不銹鋼電機。 HPK 系列電機可快速進行加速和減速。 F 系列中等慣量電機支持要求大型負載平滑移動的應(yīng)用項目。 TL-Series 低慣量電機采用電力密集設(shè)計，十分緊湊。
羅克韋爾AB-中慣量 (MPM)電機提供了 IEC 公制安裝尺寸和可旋轉(zhuǎn)的 DIN 連接器，這些連接器的連接器方位靈活，便于電纜布線。這些電機經(jīng)過了優(yōu)化，以配合 Allen-Bradley Kix 6000、Kix 6200、和 Kix 6500驅(qū)動器使用。這些電機具有相似的速度和轉(zhuǎn)矩性能、反饋元件和轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動慣量，這便于從舊電機平滑遷移.
具有較高功率密度和豐富功能的緊湊型解決方案，適用于具有更大負荷和更大慣量的應(yīng)用項目
多繞組轉(zhuǎn)速選項，經(jīng)過優(yōu)化可與的 Kix 6000、Kix 6200 和 Kix 6500驅(qū)動器結(jié)合使用
230V 交流和 460V 交流繞組
高分辨率式編碼器和解析器反饋
IEC 公制安裝尺寸
可旋轉(zhuǎn) DIN 連接器，可進行靈活的連接器定位
CE 認證
CSA
符合 UL 認證
帶有標記的產(chǎn)品通過了相應(yīng)認證。
中慣量電機的典型應(yīng)用包括：
打印
轉(zhuǎn)換
卷料處理
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