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全自動釀酒碼垛機(jī)自動白酒工業(yè)機(jī)器人、

更新日期:2024年01月03日
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商家資料
聯(lián)系人:董經(jīng)理
部門:總部
職位:經(jīng)理
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地址:中國山東泰安市肥城市高新區(qū)泰臨路311號
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工業(yè)機(jī)器人替代人工完成上甑過程成為了可能。現(xiàn)有的釀造上甑機(jī)器人往往按照預(yù)定軌跡執(zhí)行,根據(jù)鋪滿每層甑料設(shè)計(jì)鋪料結(jié)構(gòu),但在部分區(qū)域由于姿態(tài)限制難以完成漏氣補(bǔ)料任務(wù),與人工上甑工藝區(qū)別較大。為了在上甑工藝環(huán)節(jié)盡可能接近人工手法,保證人工工藝的傳承,上海交通大學(xué)的研究人員分析了上甑師傅典型的作業(yè)手法,設(shè)計(jì)一套面向上甑工藝的機(jī)器人作業(yè)系統(tǒng)。研究人員在上甑現(xiàn)場布置了6臺NOKOV度量光學(xué)動作捕捉鏡頭,在簸箕的邊緣粘貼三個(gè)反光標(biāo)識點(diǎn),通過跟蹤反光標(biāo)識點(diǎn)來采集上甑過程中簸箕的空間運(yùn)動軌跡,對人工上甑過程進(jìn)行動作數(shù)據(jù)采集,作為原始示教軌跡。

 

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