[圖文]關(guān)節(jié)式工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)及意義

來源：塑膠五金網(wǎng)發(fā)布時(shí)間：2020-09-07 17:20:55點(diǎn)擊率：

近年來，工業(yè)機(jī)器人早已經(jīng)走上了時(shí)代發(fā)展的舞臺，其市場的需求也進(jìn)入了可燃性的發(fā)展。特別是國內(nèi)市場的需求量相當(dāng)大，工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展前景巨大。

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關(guān)節(jié)式機(jī)器人的運(yùn)用能夠提升產(chǎn)品的質(zhì)量和廠量，對確保生命安全、改善環(huán)境、減少勞動(dòng)強(qiáng)度、提升工作效率和減低生產(chǎn)成本具有重要的意義。像計(jì)算機(jī)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)一樣，機(jī)器人的運(yùn)用也改變著人類生產(chǎn)和生活習(xí)慣。尤其是電子電器、機(jī)械設(shè)備、家具、模具制造等有勞動(dòng)強(qiáng)度高、危險(xiǎn)因素大的行業(yè)。關(guān)節(jié)式工業(yè)機(jī)器人可以應(yīng)用在不同的領(lǐng)域，代替人工工作，提供工作效率，也可以應(yīng)用到高風(fēng)險(xiǎn)的工作，防止人工工作帶來的安全風(fēng)險(xiǎn)，是將來自動(dòng)化技術(shù)流水線不可缺乏的一部分。關(guān)節(jié)式工業(yè)機(jī)器人通過執(zhí)行器執(zhí)行特定的動(dòng)作，執(zhí)行器通常由以下三部分組成:
(1)手；手是多關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人的一部分，它握住工件或工具并直接接觸工件或工具。一些工業(yè)機(jī)器人直接使用工具；如電焊槍、噴漆槍和容器等。固定在手上，不安裝額外的手。
(2)手腕；手腕是連接手和手臂的部分。它的功能是調(diào)整手的方向和姿勢，擴(kuò)大手臂的活動(dòng)范圍。
(3)手臂。手臂支撐著手腕和手，擴(kuò)大了手的活動(dòng)范圍。手、手腕或手臂上有許多洞。洞里有一個(gè)軸。軸和孔之間形成接頭。如果機(jī)器人有關(guān)節(jié)，它就有一定的自由度。

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