插補(bǔ)緩沖在數(shù)控加工中的應(yīng)用

來源：塑膠五金網(wǎng)發(fā)布時(shí)間：2015-01-16 11:14:45點(diǎn)擊率：

　　數(shù)控系統(tǒng)的加工中，在傳統(tǒng)的方法下，控制過程是一種順序過程，環(huán)節(jié)相互制約，因此很難實(shí)現(xiàn)誤差的快速響應(yīng)。

　　基于插補(bǔ)緩沖區(qū)的閉環(huán)控制方法利用現(xiàn)代先進(jìn)的多任務(wù)并行處理技術(shù)，采用前后臺(tái)控制模型來提高閉環(huán)響應(yīng)速度。其基本原理是：建立一個(gè)高速插補(bǔ)緩沖插補(bǔ)區(qū)，插補(bǔ)過程插補(bǔ)出的控制數(shù)據(jù)存放在此緩沖區(qū)中。位控系統(tǒng)根據(jù)加工速度從此緩沖區(qū)中取出加工數(shù)據(jù)，并與反饋系統(tǒng)檢測(cè)的誤差數(shù)據(jù)合并處理，然后直接控制伺服電機(jī)。

　　在這種方法下，位控過程與插補(bǔ)過程相對(duì)獨(dú)立，它們僅通過插補(bǔ)緩沖區(qū)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳遞，插補(bǔ)送入數(shù)據(jù)，它是在前臺(tái)實(shí)現(xiàn)的;位控提取數(shù)據(jù)，它是在后臺(tái)實(shí)現(xiàn)的。

　　這種前后臺(tái)控制模型是一個(gè)多任務(wù)并行處理過程，它使插補(bǔ)和位控可以不順序?qū)崿F(xiàn)，位控系統(tǒng)可以同時(shí)處理多個(gè)插補(bǔ)數(shù)據(jù)，而不必等待插補(bǔ)過程的執(zhí)行，因此它可以隨時(shí)將誤差數(shù)據(jù)與插補(bǔ)數(shù)據(jù)合并處理，實(shí)時(shí)地跟蹤誤差，從而可以提高閉環(huán)控制精度。

　　例如同樣的插補(bǔ)數(shù)據(jù)，位控任務(wù)在發(fā)送給伺服電機(jī)之前會(huì)根據(jù)誤差數(shù)據(jù)重新設(shè)置，假設(shè)此時(shí)X向正向有誤差(未移動(dòng)夠)，位控系統(tǒng)根據(jù)X向的控制數(shù)據(jù)進(jìn)行合并處理，X向不動(dòng)(x000)，合并后變?yōu)閤101，即使電機(jī)正轉(zhuǎn);如果X向本身為反向(x010)，則合并為x100，即電機(jī)不轉(zhuǎn);如果X向本身為正向(x001)則將誤差留到與下一個(gè)數(shù)據(jù)進(jìn)行合并。經(jīng)過處理之后，位控系統(tǒng)及時(shí)地將加工誤差進(jìn)行補(bǔ)償，提高了反饋補(bǔ)償?shù)捻憫?yīng)速度。

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