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注塑機(jī)專用機(jī)械手的組成

來源:塑膠五金網(wǎng)發(fā)布時(shí)間:2014-12-27 14:45:02點(diǎn)擊率:

  注塑機(jī)專用機(jī)械手的組成一般由執(zhí)行系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等組成。

  1、執(zhí)行系統(tǒng):機(jī)械手抓取或釋放制品、實(shí)現(xiàn)各種操作運(yùn)動(dòng)的系統(tǒng),由臂部、腕部和手部等部件組成。

  2、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng):為執(zhí)行系統(tǒng)的各部件提供動(dòng)力的系統(tǒng),有氣動(dòng)、電動(dòng)及機(jī)械等形式。目前比較常用的是氣動(dòng)和電動(dòng)兩種形式,氣動(dòng)式速度快、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低、有較高的重復(fù)定位精度;電動(dòng)式速度快、可實(shí)現(xiàn)連續(xù)控制、定位精度高、但成本較高。

  3、控制系統(tǒng):通過對(duì)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行控制,使執(zhí)行系統(tǒng)按照預(yù)定的工作要求進(jìn)行操作,并對(duì)執(zhí)行系統(tǒng)的動(dòng)作進(jìn)行修正的系統(tǒng),一般包括位置檢測(cè)裝置和程序控制部分,通常采用點(diǎn)位控制和連續(xù)軌跡控制兩種方式。

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