塑料拉絲機(jī)電氣傳動控制系統(tǒng)

來源：塑膠五金網(wǎng)發(fā)布時間：2014-10-31 08:57:30點擊率：

　　拉絲機(jī)系統(tǒng)是一個對速度的控制要求非常高的一種機(jī)械設(shè)備，要求控制系統(tǒng)能夠提供非常精確、平滑的線速度。而用于拉金絲的塑料拉絲機(jī)較普通的拉絲機(jī)要求更高。整個系統(tǒng)較復(fù)雜，控制設(shè)備多，各個電機(jī)之間要求很高的協(xié)調(diào)性。該系統(tǒng)采用4套伺服電機(jī)控制，而每套伺服之間均有實時數(shù)據(jù)交換，Kinco伺服支持的總線通訊能力完全可以滿足各個軸之間的數(shù)據(jù)實時交互。鑒于系統(tǒng)中要求快速的交互電機(jī)軸之間數(shù)據(jù)，為了確保排絲能夠按照要求的算法快速計算出來軌跡并排絲到位，我們還充分利用了kinco伺服的內(nèi)部firmware功能，通過驅(qū)動器自行計算，自行驅(qū)動電機(jī)排絲，極大省略了傳統(tǒng)拉絲機(jī)控制系統(tǒng)通過控制器計算排絲位置然后再傳輸?shù)津?qū)動器造成的時間延誤，確保了排絲延遲的小化。

　　1.拉絲機(jī)是由多個拉拔頭組成的連續(xù)生產(chǎn)設(shè)備，通過逐級拉拔，一次性地把鋼絲、銅絲、電焊絲等冷拉到所需的規(guī)格，并將成品線材收卷，工作效率比較高，設(shè)備占地面積小。

　　2.通過每一級的拉拔后，線材的線徑發(fā)生了變化，所以每個拉拔頭工作線速度也發(fā)生變化。根據(jù)拉模配置的不同，各個拉拔頭的拉拔速度也要變化。拉拔速度的基準(zhǔn)是，每個時刻通過拉模的金屬線材秒流量體積不變，直進(jìn)式拉絲機(jī)的各個拉拔頭的工作速度就是基于以上原理，保證各個拉拔頭線速度按比例同步運(yùn)行。

　　3.直進(jìn)式拉絲機(jī)各個拉拔頭變頻器的速度是由主速度和PID微調(diào)量相疊加，各個拉拔頭在張力平衡桿上安裝有位移傳感器，用于動態(tài)測量各個拉拔頭間金屬線材的張力，位移傳感器輸出(4-20mA或0-10V)標(biāo)準(zhǔn)信號，作為變頻器張力閉環(huán)PID控制的反饋，通過調(diào)整各級電機(jī)轉(zhuǎn)速，系統(tǒng)保證各個張力檢測點的張力恒定。只有在整個拉拔過程中保持每一個點的張力恒定，才能保證多級連續(xù)拉拔順利進(jìn)行和拉出金屬線材的品質(zhì)。

　　4.低速點動穿模，運(yùn)行速度穩(wěn)定。電機(jī)滿載起動，起動轉(zhuǎn)矩要達(dá)到150%額定轉(zhuǎn)矩，線速度20米/秒。

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