大型注塑機控制系統(tǒng)的設計思路

來源：塑膠五金網(wǎng)發(fā)布時間：2014-05-20 09:19:21點擊率：

　　很多注塑機生產(chǎn)商都注意到，早期的注塑機控制系統(tǒng)往往存在元件老化、故障率高和性能落后等缺點。然而，由于注塑機的更新?lián)Q代速度相對較快，更換先進的機型往往是一筆不小的開銷，對于眾多注塑機生產(chǎn)商而言，他們更傾向于利用先進的現(xiàn)代控制技術(shù)來開發(fā)精確、高效、節(jié)能型的控制系統(tǒng)，以延長設備的使用壽命。為此，本文以一臺70年代進口的大型注塑機為對象，深入探討了在舊設備上裝置新的注塑機控制系統(tǒng)應該注意哪些設計問題，并成功實現(xiàn)了對舊設備的“翻新”。

　　注塑機控制的方法和原理

　　通過分析發(fā)現(xiàn)，傳統(tǒng)的注塑機控制系統(tǒng)主要在機械運動控制、動力控制和溫度控制等這幾個方面存在問題。

　　1、機械運動控制

　　目前，塑料行業(yè)中應用廣泛的注塑機是機械液壓式注塑機，其機械運動控制的重點在于開合模運動控制。這種雙肘式開合模機構(gòu)的運動原理如圖1所示。

　　開合模運動控制的對象是動模板C，而動模板通常是由油缸通過雙曲肘機構(gòu)進行驅(qū)動的，因此，需要將油缸活塞的位置與動模板的位置以及油缸活塞在某一位置時，活塞的運動速度(由液壓系統(tǒng)的開合模油缸的流量決定) 與動模板的運動速度之間建立相應的關聯(lián)關系，即進行合模機構(gòu)的線性化工作。

　　雙曲肘合模機構(gòu)的運動原理圖

　　運動原理，我們可以確立開合模的油缸活塞與動模板的位置和速度的關系。這樣，在控制系統(tǒng)軟件中，通過一個通用的線性化子程序即可實現(xiàn)這部分的運算，也為接下來的準確控制打下了良好的基礎。同時，還可以根據(jù)上述的相互關系來編制計算機軟件，使控制系統(tǒng)能夠快速地計算出活塞與動模板運動的一一對應關系，并生成相應的數(shù)據(jù)模塊。在對開合模的運動進行控制時，系統(tǒng)就可直接從數(shù)據(jù)模塊中讀取活塞和動模板的相關信息，從而大大減少了CPU的運算負荷，顯著提高了控制系統(tǒng)的實時性。

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