伺服電機在工業(yè)機器人的應用

來源：塑膠五金網發(fā)布時間：2014-02-20 09:04:44點擊率：

　　機器人產業(yè)增長如火如荼，遍地開花，大量機床廠家、伺服廠家和其他有條件的企業(yè)都紛紛轉向機器人市場。為何機床廠家和伺服廠家如此積極轉型研發(fā)機器人?工業(yè)機器人有4大組成部分，分別為本體，伺服，減速器和控制器。

　　步進電機用于驅動機器人的關節(jié)，要求是要有大功率質量比和扭矩慣量比、高啟動轉矩、低慣量和較寬廣且平滑的調速范圍。

　　機器人產業(yè)壯大，需要在伺服、集成控制等領域相繼取得突破才能成行。目前，我國在伺服等領域依然處于待突破階段，對本土機器人產業(yè)造成不利影響。

　　工業(yè)機器人電動伺服系統(tǒng)的一般結構為三個閉環(huán)控制，即電流環(huán)、速度環(huán)和位置環(huán)。一般情況下，對于交流伺服驅動器，可通過對其內部功能參數(shù)進行人工設定而實現(xiàn)位置控制、速度控制、轉矩控制等多種功能。

　　工業(yè)自動化進程的持續(xù)推進，對于自動化軟件及硬件設備的需求都居高不下，其中國內工業(yè)機器人的市場一直穩(wěn)步增長，預計在2015我國成為全球大需求市場。

　　與此同時，直接帶動伺服系統(tǒng)的市場需求。美萊克供應的鳴志步進伺服電機系統(tǒng)在集成式電機中融入了伺服控制技術，具有精度高、穩(wěn)定性好、速度快等特點。

　　目前，由于高啟動轉矩、大轉矩、低慣量的交、直流伺服電機在工業(yè)機器人中得到廣泛的應用。其他電機，如交流伺服電機、步進電機根據不同的應用需求也會應用到工業(yè)機器人中。

　　特別是像機器人末端執(zhí)行器(手爪)應采用體積、質量盡可能小的電機，尤其是要求快速響應時，伺服電機必須具有較高的可靠性，并且有較大的短時過載能力。具體使用要求：

　　快速性。

　　啟動轉矩慣量比大。

　　控制特性的連續(xù)性和直線性，隨著控制信號的變化，電機的轉速能連續(xù)變化，有時還需轉速與控制信號成正比或近似成正比。

　　調速范圍寬。

　　體積小、質量小、軸向尺寸短。

　　能經受得起苛刻的運行條件，可進行十分頻繁的正反向和加減速運行，并能夠在短時間內承受過載。

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